Es soll eine TMM-5 auf Basisfahrzeug MAZ-543 als Prototyp gegeben haben.
Anders als bei der TMM-3, wo 4 gleiche Fahrzeuge zu einer kompletten Brücke gehören, besteht ein Satz TMM-6 aus 2 Brückenlegefahrzeugen und 4 Transportfahrzeugen mit insgesamt 6 Brücken.
Das Verlegefahrzeug ist ein geländegängiges, allrad getriebenes Fahrzeug, der MZKT-7930 Astrolog, das zum Transport und zum Verlegen der Brücke ausgerüstet ist. Der Verlegemechanismus wird komplett hydraulisch angetrieben. Die Kabine des Fahrzeuges ist mit ABC-Schutzausrüstung und Kommunikationstechnik ausgerüstet. Das Verlegen der Brücke wird von einem Besatzungsmitgleid über ein Kontrollfeld am hinteren Teil des Fahrzeuges oder über eine Fernbedienung gesteuert.
Die Höhe der Stützen kann zwischen 1,5 und 5 m justiert werden.
Die Brücke kann auch durch die Brückenleger der MTU-90 und MTU-90M verlegt werden.
| Besatzung | |
| Fahrzeug | 2 Mann |
| Satz | 12 Mann |
| Brückenlänge | |
| einzeln | 17 m |
| Satz | 102 m |
| Brückenbreite | 3,8 m |
| Spurbreite | 1,5 m |
| Tragfähigkeit der Brücke | 60 t |
| Höhe der Brücke, max. | 5 m |
| Zeit zum Verlegen | |
| eine Brücke (17m) | 5 min |
| Satz (102m) | 50 min |
| Maximale Geschwindigkeit auf der Brücke | 20 km/h |
| Durchlässigkeit max. | 400 Fahrzeuge/h |
| Durchschnittsgeschwindigkeit des Brückenlegers | 35 - 40 km/h |
| Maximale Geschwindigkeit des Brückenlegers | 70 km/h |
| Reichweite | 1100 km |
