Die Fahrzeuge zur Pionieraufklärung wurden als Fahrzeuge konzipiert, welche die Pioniere bei den Aufgaben zur Pionieraufklärung mit technischen Hilfsmitteln unterstützen. Sie verfügen über Ausrüstung mit der z.B. die Profile von Wasserhindernissen oder die Tragfähigkeit von Untergründen ermittelt werden können.
Einige Fahrzeuge können mit Minensuchgerät ausgerüstet sein, die während der Fahrt Minen oder metallische Gegenstände vor dem Fahrzeug erkennen und das Fahrzeug automatisch stoppen.
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