Von 1959 - 1979 wurde in der damaligen Sowjetunion auf dem schweren Kettenschlepper AT-T basierende Spezialfahrzeuge und Pioniermaschinen gebaut. Die Produktion des AT-T endete bereits 1962. Aus dem AT-T wurde Objekt 405MU abgeleitet, dass dann als Basisfahrzeug für Spezialtechnik weiterproduziert wurde. Der AT-T verfügt über die Kraftübertragung und das Fahrwerk des T-54. Er war unter anderem das Basisfahrzeug für die Erdbearbeitungsmaschinen BAT, BAT-M, BTM, BTM-3 und MDK-2M.

Ab 1958 wurde die BAT den Einheiten der NVA zugeführt. Einsatzzweck des Fahrzeugs ist das Anlegen von Kolonenwegen, Schaffen von Durchfahrten durch Gräben, Ausheben von Stellungen, Entaktiveren des Geländes und Schneeräumen.

Für die Planierraupe BAT wurden an der Front des AT-T Umlenkrollen und Anschläge für die Befestigung des Schubrahmens des Planierschildes angebracht. Zwischen der zweiten und dritten Laufrolle wurden Befestigungen für den Schubrahmen angebracht. Das Seil der Seilwinde, die sich unter der Ladefläche befindet, das nach hinten aus dem Fahrzeug herausgeführt wird, wurde auf der rechten Fahrzeugseite nach vorn umgelenkt und über die dort angebrachten Umlenkrollen mit dem Schild verbunden. So konnte die Arbeitshöhe des Schildes reguliert werden.

Das Schild kann mit einer Kufe zum Einhalten der Schnitttiefe ausgerüstet werden. Es sind drei Arbeitsstellungen des Schildes möglich. Pflug-, Planier- und Graderstellung.

Ab 1965 erhielten die Einheiten der NVA die Weiterentwicklung der BAT die BAT-M. Gelegentlich wird zur besseren Unterscheidung die BAT auch als BAT-1 bezeichnet, was keine offizielle Bezeichnung ist.

Die Pritsche des AT-T wurde entfernt. Auf der Ladefläche sind hinter dem Fahrerhaus die Batterien, der Hydrauliktank und die hydraulische Steuerung des Kranes und des Planierschildes untergebracht. Das Schild wurde komplett überarbeitet. Die Seilwinde des AT-T dient nur noch zur Bergung und der Änderung der Stellung des Planierschildes. Die Befestigungen des Planierschildes wurden verändert. Es kann jetzt von der Arbeitsstellung in die Marschstellung gebracht werden. Dabei wird es über das Fahrerhaus nach hinten geschwenkt. In der Transportstellung kann das Schild mit Hilfe des Kranes zerlegt auf der Ladefläche abgelgt werden.